HistoryEA적 유닛 상태미인식 상태추적 상태인식 상태동작/비고 태그알람즉시 추적비고자신도 알람을 들은 것으로 판정(즉시 추적) 알람으로 인한 즉시 추적일 경우 무시상황 분류적이 PC 발견